知行科技张瀚文：六轴协作机械臂完成一次自动充电插枪动作仅需19.5秒，优于行业同类方案

　　9月16日-17日，聚合智能产业发展大会（2025）在武汉市举行，主题为“协同融合创新链产业链 推动聚合智能产业发展”。知行科技事业部生态总经理张瀚文介绍到，公司成立于2016年，是中国第一家上市的自动驾驶解决方案企业，总部位于苏州，并在北京、上海、广州、武汉以及德国、马来西亚设有算法与研发中心。

　　他提到，公司的核心优势在于提供全栈自研的软硬件集成方案。不同于纯软件或纯硬件厂商，知行科技从感知、决策到控制全部自主开发，涵盖行泊一体的域控硬件与核心算法。“正因如此，我们获得了除新势力之外几乎所有主流主机厂的认可。近期还与某头部新势力达成了战略合作，相关量产项目将陆续落地。”

　　为什么要进入机器人行业？张瀚文解释到，核心原因在于，智能汽车与具身智能在技术链与供应链上高度重合。

　　首先，在控制器层面，他指出，今年公司的智驾域控交付量将突破65万台，覆盖英伟达、TI、瑞萨以及地平线等多家芯片平台。公司与地平线合作尤其深入，从J3到J6系列均已实现量产部署。他认为，车规级控制器的可靠性、实时性与冗余能力，非常契合机器人尤其具身智能系统对“大小脑协同”的需求。

　　其次，在算法层面，公司在低算力平台上的工程优化经验，可复用于机器人环境。有了核心部件与算法，还需本体进行验证。今年初，知行科技并购了苏州一家关节研发企业——“小工匠”，并在此基础上成立了艾摩星机器人，正式以事业部模式开展机器人的研发与商业化。“我们自研了一套工业级焊接机器臂，重点验证其负载能力、重复定位精度与多模态感知融合能力。测试结果良好，初步证明我们具备本体开发与系统集成能力。”

　　在控制器方面，张瀚文表示，当前机器人领域普遍采用英伟达方案，虽然生态成熟、算力强大，但也存在成本高与供应链风险问题。因此，今年6月，公司与地平线合作，基于其“地瓜”机器人开发平台，成功打造出全球首款国产中高算力机器人控制器。

　　基于以上，知行科技开发出用于自动充电场景的六轴协作机械臂。该机械臂采用单目视觉位姿检测算法，全部运行于国产芯片端侧。“在上周的德国慕尼黑车展上，我们首次进行公开演示，完成一次插枪动作仅需19.5秒，优于行业同类方案。”他说。

　　张瀚文还提到，从更宏观的科技浪潮来看，自仙童半导体至今，每一个十年技术迭代都带来指数级增长。“2022年Chat GPT的出现，加速了AI应用生态的爆发。我们认为，正如语言大模型催生了众多Agent与应用，机器人也将成为下一代AI智能体的物理载体。”

　　最后，他强调，只有将先进算法与强大本体结合，才能实现真正的具身智能。“作为智驾企业，我们将积极拥抱这一趋势，与行业共同推进机器人的规模化与智能化发展。”

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